DE-Projekt - Modularer Roboter

Kurzbeschreibung: In Kooperation mit dem Fraunhofer Institut  für Fabrikbetrieb und -automatisierung - IFF wurde ein kostengünstier, modularer Roboter entwickelt.

Projektzeitraum: vom 01.01.2014 bis zum 30.08.2014  

Beschreibung und Zielstellung:
Entwicklung und Bau eines Low-Cost Roboterarms mit fünf bis sieben Gelenkarmen.
Zur Verfügung stand ein Budget bis 4000 , um die Steuerungsplatine, Motorcontroller, Motoren etc. zu beschaffen bzw. die Gelenke zu modellieren und auf einem 3D Drucker zu drucken.
Die wesentlichen Anforderungen waren:
    - Modulares und konsistentes Design der elektromechanischen Schnittstellen
    - die Auswahl und Zusammensetzung von Hardware, Motoren, Steuerung und Gelenkanordnungen
    - Synchrone Umsetzung von Elektronik und Mechanik sowie deren programmtechnische Steuerung

Im Ergebnis entstand ein Roboter mit folgender Eigenschaften:
    - Wiederholgenauigkeit kleiner 3 mm
    - Lineare Bewegungen mit 0,3 m/s
    - Sphärischer Arbeitsraum mit einem Radius von 0,6 m
    - Anpassbare Größe durch Austausch von Modulen

Last Modification: 14.05.2019 - Contact Person: M.Sc. Andreas Meister